مزایای موتور DD

سروو موتورها معمولاً به دلیل گشتاور و نوسان ناکافی در حین کار در سرعت های پایین ناپایدار کار می کنند.کاهش سرعت دنده باعث کاهش راندمان می شود، شل شدن و سر و صدا در هنگام مشبک شدن دنده ها رخ می دهد و وزن دستگاه را افزایش می دهد.در استفاده واقعی، زاویه چرخش صفحه شاخص در حین کار به طور کلی در یک دایره است و یک گشتاور شروع آنی بزرگ مورد نیاز است.موتور DD بدون کاهنده، گشتاور زیادی دارد و در سرعت های پایین عملکرد دقیق و پایداری را حفظ می کند.

Tویژگی های موتور DD

1، ساختار موتور DD به شکل روتور بیرونی است که با سروو AC ساختار روتور داخلی متفاوت است.تعداد قطب های مغناطیسی داخل موتور نیز نسبتاً زیاد است و در نتیجه گشتاور راه اندازی و چرخش بیشتر می شود.

2، یاتاقان شعاعی مورد استفاده در موتور می تواند نیروی محوری زیادی را تحمل کند.

3، رمزگذار یک توری دایره ای با وضوح بالا است.رزولوشن توری دایره ای مورد استفاده توسط موتور jDS DD 2,097,152ppr است و دارای خروجی مبدا و محدود است.

4، با توجه به بازخورد اندازه گیری با دقت بالا و فرآیند تولید در سطح بالا، دقت موقعیت یابی موتور DD می تواند به سطح دوم برسد.(به عنوان مثال، دقت مطلق سری DME5A ± 25 قوس ثانیه است و دقت موقعیت یابی مکرر ± 1 قوس ثانیه است)

موتور DD و سروو موتور + کاهنده تفاوت های زیر را دارند:

1: شتاب بالا

2: گشتاور بالا (تا 500 نیوتن متر).

3: با دقت بالا، بدون شلی شفت، کنترل موقعیت با دقت بالا قابل دستیابی است (بالاترین تکرارپذیری 1 ثانیه است).

4: دقت مکانیکی بالا، خروجی محوری و شعاعی موتور می تواند به 10 میلی متر برسد.

5: بار زیاد، موتور می تواند تا 4000 کیلوگرم فشار را در جهت محوری و شعاعی تحمل کند.

6: صلبیت بالا، صلبیت بسیار بالا برای بارهای شعاعی و تکانه.

7: موتور دارای سوراخ توخالی برای عبور آسان کابل ها و لوله های هوا می باشد.

8: بدون تعمیر و نگهداری، عمر طولانی.

بازخورد

موتورهای DDR معمولاً از بازخورد رمزگذار افزایشی نوری استفاده می کنند.با این حال، انواع بازخورد دیگری نیز وجود دارد، مانند: رمزگذار حل‌کننده، رمزگذار مطلق و رمزگذار القایی.انکودرهای نوری می توانند دقت بهتر و وضوح بالاتری نسبت به رمزگذارهای رزولور ارائه دهند.صرف نظر از اندازه موتور DDR فاز بالا، گام توری خط کش گریتینگ انکودر نوری معمولاً 20 میکرون است.از طریق درون یابی، وضوح بسیار بالایی را می توان برای دستیابی به دقت مورد نیاز برنامه به دست آورد.به عنوان مثال: DME3H-030، گام توری 20 میکرون، 12000 خط در هر دور وجود دارد، بزرگنمایی درون یابی استاندارد 40 برابر و وضوح در هر دور 480000 واحد است، یا وضوح با گریتینگ به عنوان بازخورد 0.5 میکرون است.با استفاده از SINCOS (انکودر آنالوگ)، پس از 4096 بار درونیابی، وضوح قابل دستیابی 49152000 واحد در هر دور یا وضوح با گریتینگ به عنوان فیدبک 5 نانومتر است.

توسط جسیکا