(1) حتی اگر یک موتور پله ای یکسان باشد، هنگام استفاده از طرح های درایو مختلف، ویژگی های گشتاور-فرکانس آن کاملاً متفاوت است.

(2) هنگامی که موتور پله ای کار می کند، سیگنال پالس به نوبه خود با ترتیب خاصی به سیم پیچ های هر فاز اعمال می شود (توزیع کننده حلقه در درایو نحوه روشن و خاموش شدن سیم پیچ ها را کنترل می کند).

(3) موتورهای پله ای با سایر موتورها متفاوت هستند.ولتاژ نامی و جریان نامی آنها فقط مقادیر مرجع هستند.و از آنجایی که موتورهای پله ای توسط پالس تغذیه می شوند، ولتاژ منبع تغذیه بالاترین ولتاژ است، نه ولتاژ متوسط، بنابراین استپ موتور می تواند فراتر از محدوده مقدار نامی خود کار کند.اما انتخاب نباید خیلی از مقدار رتبه بندی شده منحرف شود.

(4) موتور پله ای خطا را جمع نمی کند: دقت موتور پله ای عمومی سه تا پنج درصد از زاویه گام واقعی است و تجمع نمی یابد.

(5) حداکثر دمای مجاز ظاهر موتور پله ای: اگر دمای موتور پله ای بیش از حد بالا باشد، ابتدا مواد مغناطیسی موتور مغناطیسی زدایی می شود و در نتیجه باعث کاهش گشتاور و حتی از دست دادن پله می شود.بنابراین، حداکثر دمای مجاز توسط ظاهر موتور باید به مواد مغناطیسی مختلف موتور بستگی داشته باشد.به طور کلی، نقطه مغناطیس زدایی مواد مغناطیسی بالای 130 درجه سانتیگراد است و برخی از آنها حتی تا 200 درجه سانتیگراد نیز می رسد.بنابراین دمای سطح استپر موتور در 80-90 درجه سانتیگراد کاملا نرمال است.

(6) گشتاور استپر موتور با افزایش سرعت کاهش می یابد: هنگامی که استپر موتور می چرخد، اندوکتانس هر سیم پیچ فاز موتور یک نیروی الکتروموتور برگشتی را تشکیل می دهد.هرچه فرکانس بالاتر باشد، نیروی الکتروموتور پشتی بیشتر است.تحت عمل آن، جریان فاز موتور با افزایش فرکانس (یا سرعت) کاهش می یابد و در نتیجه گشتاور کاهش می یابد.

(7) استپر موتور می تواند به طور معمول با سرعت کم کار کند، اما اگر فرکانس بالاتر از فرکانس معین باشد، همراه با زوزه کشیدن، نمی تواند راه اندازی شود.استپر موتور دارای یک پارامتر فنی است: فرکانس شروع بدون بار، یعنی فرکانس پالسی که استپر موتور می تواند به طور معمول در شرایط بدون بار راه اندازی شود.اگر فرکانس پالس بالاتر از این مقدار باشد، موتور نمی تواند به طور معمول روشن شود و ممکن است پله ها را از دست بدهد یا متوقف شود.در مورد بار، فرکانس شروع باید کمتر باشد.اگر قرار است موتور با سرعت بالا بچرخد، فرکانس پالس باید یک فرآیند شتاب داشته باشد، یعنی فرکانس شروع کم باشد و سپس با توجه به شتاب خاصی به فرکانس بالا مورد نظر افزایش یابد (سرعت موتور از سرعت پایین بالا می رود. به سرعت بالا).

(8) ولتاژ منبع تغذیه درایور موتور پله ای هیبریدی به طور کلی طیف گسترده ای است (به عنوان مثال، ولتاژ منبع تغذیه IM483 12 تا 48 VDC است)، و ولتاژ منبع تغذیه معمولاً با توجه به سرعت کار و الزامات پاسخ انتخاب می شود. از موتوراگر موتور دارای سرعت کار بالا یا نیاز به پاسخ سریع باشد، مقدار ولتاژ نیز بالا است، اما توجه داشته باشید که ریپل ولتاژ منبع تغذیه نمی تواند از حداکثر ولتاژ ورودی درایو تجاوز کند، در غیر این صورت ممکن است درایو آسیب ببیند.

(9) جریان منبع تغذیه به طور کلی با توجه به جریان فاز خروجی I از درایور تعیین می شود.اگر از منبع تغذیه خطی استفاده شود، جریان منبع تغذیه به طور کلی می تواند 1.1 تا 1.3 برابر I باشد.در صورت استفاده از منبع تغذیه سوئیچینگ، جریان منبع تغذیه به طور کلی می تواند 1.5 تا 2.0 برابر I باشد.

(10) هنگامی که سیگنال آفلاین FREE کم است، جریان خروجی از درایور به موتور قطع می شود و روتور موتور در حالت آزاد است (حالت آفلاین).در برخی از تجهیزات اتوماسیون، اگر هنگام خاموش شدن درایو نیاز به چرخش مستقیم شفت موتور (حالت دستی) باشد، سیگنال FREE را می توان پایین تنظیم کرد تا موتور برای عملکرد یا تنظیم دستی خاموش شود.پس از تکمیل دستی، مجدداً سیگنال FREE را بالا بگذارید تا کنترل خودکار ادامه یابد.

(11) از یک روش ساده برای تنظیم جهت چرخش موتور پله ای دو فاز پس از روشن شدن آن استفاده کنید.فقط باید اتصالات A+ و A- (یا B+ و B-) بین موتور و درایور را معکوس کنید.

(12) موتور پله ای هیبریدی چهار فاز عموماً توسط یک درایور پله ای دو فاز هدایت می شود.بنابراین، موتور چهار فاز را می توان با استفاده از روش اتصال سری یا روش اتصال موازی در هنگام اتصال به دو فاز متصل کرد.روش اتصال سری به طور کلی در مواردی که سرعت موتور کم است استفاده می شود.در این زمان، جریان خروجی راننده مورد نیاز 0.7 برابر جریان فاز موتور است، بنابراین گرمای موتور کم است.روش اتصال موازی به طور کلی در مواردی که سرعت موتور زیاد است (که به عنوان اتصال پرسرعت نیز شناخته می شود) استفاده می شود.روش)، جریان خروجی درایور مورد نیاز 1.4 برابر جریان فاز موتور است، بنابراین استپر موتور گرمای بیشتری تولید می کند.

توسط جسیکا