به عنوان منبع تغذیه لوازم الکتریکی یا ماشین آلات مختلف، عملکرد کلیدی موتور ایجاد گشتاور درایو است.

اگرچه کاهنده سیاره ای عمدتاً در ارتباط با موتورهای سروو و موتورهای پله ای استفاده می شود، دانش حرفه ای موتورها هنوز هم بسیار محبوب است.بنابراین، من برای دیدن این "خلاصه ای از قدرتمندترین عملیات موتوری در تاریخ" بی تاب بودم.برای اشتراک گذاری با همه برگردید.

موتور جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDCM) از شر کاستی های ذاتی موتورهای DC برس خورده خلاص می شود و روتورهای موتور مکانیکی را با روتورهای موتور دستگاه الکترونیکی جایگزین می کند.بنابراین موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک دارای مشخصات سرعت متغیر عالی و سایر مشخصات موتورهای DC هستند.همچنین دارای مزایای ساختار ساده موتور AC ارتباطی، بدون شعله کموتاسیون، عملکرد قابل اعتماد و تعمیر و نگهداری آسان است.
اصول اولیه و الگوریتم های بهینه سازی

مقررات کنترل موتور BLDC موقعیت و سیستم روتور موتور را که موتور به یکسو کننده تبدیل می کند، کنترل می کند.برای دستکاری نرخ کنترل حلقه بسته، دو قانون اضافی وجود دارد، یعنی اندازه گیری دقیق سرعت روتور موتور/یا جریان موتور و سیگنال PWM آن برای کنترل توان خروجی نرخ موتور.

موتور BLDC می تواند توالی جانبی یا مرکز مدیریت را برای توالی سیگنال PWM مطابق با مقررات کاربردی انتخاب کند.اکثر برنامه ها فقط عملکرد واقعی را با یک نرخ مشخص تغییر می دهند و 6 سیگنال PWM توالی لبه جداگانه انتخاب خواهند شد.این حداکثر وضوح صفحه نمایش را نشان می دهد.اگر از سرور شبکه مشخص شده برای موقعیت یابی دقیق، سیستم ترمز مصرفی انرژی یا معکوس کردن نیروی محرکه استفاده می کنید، اکیداً توصیه می شود از مرکز مدیریت پر شده برای توالی سیگنال PWM استفاده کنید.

به منظور بهتر کردن قسمت روتور موتور القایی مغناطیسی، موتور BLDC از سنسور اثر هال برای نشان دادن موقعیت مطلق القای مغناطیسی استفاده می کند.این منجر به برنامه های بیشتر و هزینه های بالاتر می شود.عملکرد BLDC بدون سلف نیاز به عناصر هال را از بین می برد و تنها نیروی الکتروموتور القایی موتور (نیروی الکتروموتور القایی) موتور را برای پیش بینی و تجزیه و تحلیل قسمت روتور موتور انتخاب می کند.عملکرد بدون سنسور به ویژه برای برنامه های تنظیم سرعت کم هزینه مانند فن های خنک کننده و پمپ ها مهم است.هنگام استفاده از موتورهای BLDC، یخچال ها و کمپرسورها نیز باید بدون سلف کار کنند.درج و پر کردن زمان بار کامل
اکثر موتورهای BLDC نیازی به PWM مکمل، درج زمان بارگذاری کامل یا جبران بار کامل ندارند.بسیار محتمل است که کاربردهای BLDC با این مشخصه فقط سروو موتورهای BLDC با کارایی بالا، موتورهای BLDC تشویق شده با موج سینوسی، موتورهای AC یا موتورهای سنکرون PC باشند.

بسیاری از سیستم های کنترل مختلف برای نشان دادن دستکاری موتورهای BLDC استفاده می شود.به طور معمول، ترانزیستور قدرت خروجی به عنوان منبع تغذیه تنظیم شده خطی برای دستکاری ولتاژ کاری موتور استفاده می شود.استفاده از این نوع روش هنگام رانندگی یک موتور پرقدرت آسان نیست.موتورهای پرقدرت باید توسط PWM کار کنند و یک ریزپردازنده باید برای نشان دادن عملکردهای شروع و کنترل مشخص شود.

سیستم کنترل باید سه عملکرد زیر را نشان دهد:

ولتاژ کاری PWM که برای کنترل سرعت موتور استفاده می شود.

سیستم مورد استفاده برای جابجایی موتور به یکسو کننده.

از نیروی الکتروموتور خود القا شده یا عنصر هال برای پیش بینی و تجزیه و تحلیل مسیر روتور موتور استفاده کنید.

تنظیم عرض پالس فقط برای اعمال ولتاژ کاری متغیر به سیم پیچ موتور استفاده می شود.ولتاژ کار معقول با چرخه وظیفه PWM همبستگی مثبت دارد.هنگامی که کموتاسیون یکسو کننده مناسب به دست آمد، مشخصات نرخ گشتاور BLDC مانند موتورهای DC زیر است.از ولتاژ کاری متغیر می توان برای دستکاری سرعت و گشتاور متغیر موتور استفاده کرد.