استپر 86 میلی متری با قابلیت اطمینان بالا

با توجه به پیشرفت تکنولوژی، یکپارچه سازی بازار کنترل موتور را اشغال کرده است.موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC) و موتورهای سنکرون آهنربای دائم (PMSM) با اندازه‌ها و چگالی‌های توان مختلف به سرعت جایگزین توپولوژی‌های موتور مانند القایی AC/DC و AC می‌شوند.
موتور سنکرون بدون جاروبک DC/موتور سنکرون آهنربای دائم از نظر مکانیکی ساختار یکسانی دارد، به جز سیم پیچ استاتور.سیم پیچ استاتور آنها ساختارهای هندسی متفاوتی را اتخاذ می کند.استاتور همیشه مخالف آهنربای موتور است.این موتورها می توانند گشتاور بالایی را در سرعت کم ارائه دهند، بنابراین برای کاربردهای سروو موتور بسیار مناسب هستند.
موتورهای DC بدون جاروبک و موتورهای سنکرون آهنربای دائمی برای به حرکت درآوردن موتورها نیازی به برس و کموتاتور ندارند، بنابراین نسبت به موتورهای برس دار کارآمدتر و قابل اعتمادتر هستند.
موتور DC بدون جاروبک و موتور سنکرون آهنربای دائم از الگوریتم کنترل نرم افزاری به جای برس و کموتاتور مکانیکی برای به حرکت درآوردن موتور استفاده می کند.
ساختار مکانیکی موتور DC بدون جاروبک و موتور سنکرون آهنربای دائم بسیار ساده است.روی استاتور غیر چرخشی موتور یک سیم پیچ الکترومغناطیسی وجود دارد.ساخته شده از آهنربای دائمی روتور.استاتور می تواند داخل یا خارج باشد و همیشه مخالف آهنربا است.اما استاتور همیشه یک قطعه ثابت است، در حالی که روتور همیشه یک قطعه متحرک (دوار) است.
موتور DC بدون جاروبک می تواند دارای 1، 2، 3، 4 یا 5 فاز باشد.نام ها و الگوریتم های رانندگی آنها ممکن است متفاوت باشد، اما اساساً بدون براش هستند.
برخی از موتورهای DC بدون جاروبک دارای سنسورهایی هستند که می تواند به دستیابی به موقعیت روتور کمک کند.الگوریتم نرم افزار از این حسگرها (حسگرهای هال یا رمزگذارها) برای کمک به کموتاسیون موتور یا چرخش موتور استفاده می کند.این موتورهای DC بدون جاروبک با سنسورها زمانی مورد نیاز هستند که برنامه باید تحت بار زیاد راه اندازی شود.
اگر موتور DC بدون جاروبک سنسوری برای بدست آوردن موقعیت روتور نداشته باشد، از مدل ریاضی استفاده می شود.این مدل های ریاضی الگوریتم های بدون حسگر را نشان می دهند.در الگوریتم بدون سنسور، موتور حسگر است.
در مقایسه با موتور برس، موتور DC بدون جاروبک و موتور سنکرون آهنربای دائم دارای مزایای سیستمی مهمی هستند.آنها می توانند از طرح کموتاسیون الکترونیکی برای به حرکت درآوردن موتور استفاده کنند که می تواند بازده انرژی را بین 20 تا 30 درصد بهبود بخشد.
امروزه بسیاری از محصولات به سرعت موتور متغیر نیاز دارند.این موتورها برای تغییر سرعت موتور به مدولاسیون عرض پالس (PWM) نیاز دارند.مدولاسیون عرض پالس کنترل دقیق سرعت و گشتاور موتور را فراهم می کند و می تواند سرعت متغیر را درک کند.